工业机器人检测
工业机器人检测：常见项目108项，包括浪涌冲击、浪涌（冲击）抗扰度试验等；适用标准以GB/T 11291.2等现行有效版本为准。
检测项目
力学性能
热学性能
电学性能
- 浪涌冲击
- 浪涌（冲击）抗扰度试验
- 冲击试验
- 可靠性
- 可靠性试验
- 机器人可靠性试验
- 耐电强度试验
- 压力波动
- 低温运行试验
- 工作条件下恒定湿热试验
- 工作温度上限试验
- 工作温度下限试验
- 机器人工作温度上限检验
- 机器人工作温度下限检验
- 机器人恒定湿热环境工作能力检验
- 温度变化运行
- 耐交变湿热试验
- 运输的耐干热与耐干冷试验
- 贮存及运输的耐干热与耐干冷试验
- 贮运条件下恒定湿热试验
- 贮运温度上限试验
- 贮运温度下限试验
- 高温及低温运行试验
- 高温运行试验
- 温升
- 传导电磁场
- 电压波动抗扰度
- 电压瞬时跌落和短时中断
- 辐射电磁场
- 静电放电
- 电压暂降
- 短时中断和电压变化的抗扰度试验
- 电磁辐射骚扰（30MHz～1GHz）
- 端子骚扰电压
- 静电放电抗扰度试验
- 工作电压范围
- 绝缘电阻
- 绝缘电阻测量
- 耐电压
- 耐电压试验
- 外观
- 尺寸
- 振动
- 交流电源端口谐波
- 谐间波及电网信号的低频抗扰度
- 传导发射
- 快速瞬态/脉冲电气
- 浪涌
- 辐射发射
- 位姿准确度
- 位置轨迹准确度
- 距离准确度
- 互换性(E)
- 位姿准确度和位姿重复性
- 位姿特性漂移
- 位置稳定时间
- 位置超调量
- 安全
- 快速瞬变脉冲群
- 拐角偏差
- 摆动偏差
- 最小定位时间
- 波动抗扰性
- 系统与集成安全
- 距离准确度和重复性
- 轨迹准确度(AT)
- 轨迹速度特性
- 轨迹重复性(RT)
- 重复定向轨迹准确度
- 静态柔顺性
- 谐间波及电网信号的低频抗扰度试验
- 安全要求
- 射频场感应传导骚扰抗扰度
- 慢速阻尼振荡波抗扰度试验
- 振铃波抗扰度试验
- 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
- 系统与集成安全要求
- 辐射场抗扰度
- 工业机器人振动检验
- 工作电源条件范围试验
- 振动试验
- 机器人运输试验
- 气候环境适应性
- 环境气候适应性试验
- 电气安全检验
- 电源适应能力试验
- 自由跌落试验
- 贮存
- 轨迹准确性（AT）
- 轨迹重复性（RT）
- 互换性
- 多方向位姿准确度变动
- 距离准确度和距离重复性
- 轨迹准确度和轨迹重复性
- 位姿超调量
- 轨迹重复性
- “保持-运转”控制
- 与安全相关的控制系统性能
- 位姿准确度漂移
- 位姿重复性
- 位姿重复性漂移
- 使能装置
- 保护联结电路连续性的检验
- 停止
- 功能
- 各轴作用范围
- 导线的标识
- 工业机器人动力消耗
- 工业机器人振动
检测范围
适用于机械与自动化装备领域常见产品与材料的送检；样品要求依适用标准规定，委托前可确认取样数量与状态。
检测方法
兆欧表法：施加规定直流电压测量绝缘电阻
绝缘电阻遥测法：评估湿热试验前后绝缘性能变化
表面/体积电阻测试：施加标准电压测量电阻值并换算电阻率
静电放电试验：模拟人体静电放电考核产品抗扰度
检测仪器
- 绝缘电阻测试仪（兆欧表）
- 直流高压发生器
- 高阻计
- 表面电阻测试仪
- 静电放电发生器
检测标准
常见适用标准如下；标准存在更新或替代时，以委托时现行有效版本为准：
GB/T 11291.2-2013《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》
GB 11291.2-2013《-2: 2011 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成》
ISO 10218《-2: 2011 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成》
GB 11291.1-2011《ISO 10218-1:2006 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》
GB/T 20868《一2007 工业机器人 性能试验实施规范》
GB 5226.1-2008《机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 18.2.2.1》
GB/T 20721-2006《自动导引车 通用技术条件 5.1.1》
JB/T 10825-2008 工业机器人 产品验收实施规范
ISO 9283《操作型工业机器人 性能标准和相关测试方法》
GB/T 11291.1-2011《工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》
GB/T 14283-2008《点焊机器人 通用技术条件 6.15》
GB/T 12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法 8.2》
GB/T 20868-2007《工业机器人 性能试验实施规范》
GB/T 37414.1-2019《工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件 6.2.2》
GB/T 20723-2006《弧焊机器人 通用技术条件 6.14》
GB/T 5226.1-2019《机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 9.2.3.7》
ISO 9283-1998《工业机器人性能规范及其试验方法》
GB/T 37395-2019《送餐服务机器人通用技术条 5.5.1》
GB/ T 20867 - 2007 工业机器人安全实施规范
GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南
检测说明
本页内容依据公开发布标准与公开资料整理，所引标准以现行有效版本为准。
