工业机器人（产品验收）检测

工业机器人（产品验收）检测：电子产品检测项目与标准依据说明，常见项目23项，包括介电强度（耐压试验）、可靠性等。

检测项目

力学性能

热学性能

电学性能

外观和结构

• 介电强度（耐压试验）
• 可靠性
• 温度上限
• 温度下限
• 恒定湿热
• 接地电阻和保护接地电路的连续性
• 电磁兼容性
• 绝缘电阻
• 位姿特性
• 动力源消耗（功率）
• 按钮
• 显示和联锁
• 振动
• 最小定位（姿）时间
• 路径特性（轨迹特性）
• 路径速度
• 运输
• 连续运行
• 各轴动作
• 指令动作
• 电源适应能力
• 功能

检测范围

检测范围覆盖机械与自动化装备领域常见产品类型；样品数量、状态与预处理要求按所引标准执行。

检测方法

兆欧表法：施加规定直流电压测量绝缘电阻

绝缘电阻遥测法：评估湿热试验前后绝缘性能变化

工频/直流耐压试验：按规定的升压速率施加电压，评价介质耐压能力

接地电阻测试：测量保护接地的导通电阻，确认接地连续性

检测仪器

• 绝缘电阻测试仪（兆欧表）
• 直流高压发生器
• 耐压测试仪
• 击穿电压测试仪
• 接地电阻测试仪
• 微欧计

检测标准

常用标准与依据如下，所引标准如遇更新、替代或废止，以现行有效版本为准：

GB/T 20868-2007《路径特性（轨迹特性）》

GB/T 5226.1-1996《接地电阻和保护接地电路的连续性》

GB/T 12642-1990《工业机器人 性能规范及其试验方法》

GB/T 12645-1990《工业机器人 性能测试方法》

JB/T 10825-2008 工业机器人 产品验收实施规范 JB/T 10825-2008

JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则 JB/T 8896-1999

JB/T 10825-2008 工业机器人 产品验收实施规范 6.14

JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则 5.5.3

检测说明

本页内容依据公开发布标准与公开资料整理，所引标准以现行有效版本为准。