工业机器人（性能）检测
工业机器人（性能）检测：工业产品领域检测服务，常见项目23项，包括互换性、位姿准确度等，依据GB/T 12642-2013等公开标准执行。
检测项目
- 互换性
- 位姿准确度
- 位姿特性漂移
- 位姿重复性
- 位置稳定时间
- 位置超调量
- 圆角误差
- 多方向位姿准确度变动
- 拐角超调
- 摆幅误差
- 摆频误差
- 最小定位时间
- 距离准确度
- 距离重复性
- 轨迹准确度
- 轨迹速度准确度
- 轨迹速度波动
- 轨迹速度重复性
- 轨迹重复性
- 重复定向轨迹准确度
- 拐角偏差
- 摆动偏差
- 静态柔顺性
检测范围
检测范围覆盖机械与自动化装备领域常见产品类型；样品数量、状态与预处理要求按所引标准执行。
检测标准
常用标准与依据如下，所引标准如遇更新、替代或废止，以现行有效版本为准：
GB/T 12642-2013《工业机器人 性能规范及其试验方法》
GB/T 20868-2007《拐角偏差》
GB 20868-2007《工业机器人 性能试验实施规范 10.5》
ISO 9283-1998《工业机器人 性能规范及其试验方法 7.7》
检测说明
本页内容依据公开发布标准与公开资料整理，所引标准以现行有效版本为准。
