工业机器人（2）检测

工业机器人（2）检测：常见项目12项，包括位姿准确度和位姿重复性、位置稳定性等；适用标准以GB/T 20868-2007等现行有效版本为准。

检测项目

• 位姿准确度和位姿重复性
• 位置稳定性
• 拐角超调和圆角误差
• 摆幅误差和摆频误差
• 距离准确度和距离重复性
• 轨迹准确度
• 轨迹重复性和轨迹速度特性
• 重定向轨迹准确度
• 产品验收实施规范
• 安全要求
• 性能试验实施规范
• 验收规则

检测范围

适用于机械与自动化装备领域常见产品与材料的送检；样品要求依适用标准规定，委托前可确认取样数量与状态。

检测标准

常见适用标准如下；标准存在更新或替代时，以委托时现行有效版本为准：

JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则 JB/T 8896-1999

GB/T 20868-2007《工业机器人 性能试验实施规范》

GB 11291.2-2013《(-2：2011、IDT) 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成 4、5、6、7》

ISO 10218《(-2：2011、IDT) 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成 4、5、6、7》

JB/T 10825-2008 工业机器人 产品验收实施规范 3、4、5、6、7

GB/T 20867-2007《工业机器人 安全实施规范 4、5、6、7、8》

GB 11291.1-2011《工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人》

JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则 3、4、5

JB/T 10825-2008 工业机器人 产品验收实施规范 JB/T 10825-2008

检测说明

本页内容依据公开发布标准与公开资料整理，所引标准以现行有效版本为准。