工业机器人(性能)检测
工业机器人(性能)检测：常见项目33项，包括互换性、位姿准确度等，依据GB/T 12642-2013等标准执行，判定以标准条款为准。
检测项目
- 互换性
- 位姿准确度
- 位姿特性漂移
- 位姿重复性
- 位置稳定时间
- 位置超调量
- 多方向位姿准确度变动
- 拐角偏差
- 摆动偏差
- 摆幅误差
- 摆频误差
- 最小定位时间
- 距离准确度
- 距离重复性
- 轨迹准确度
- 轨迹速度准确度
- 轨迹速度波动
- 轨迹速度重复性
- 轨迹重复性
- 重复定向轨迹准确度
- 静态柔顺性
- 圆角误差
- 拐角超调
- 重定向轨迹准确度
- 位姿准确度和位姿重复性
- 轨迹重复性和轨迹速度特性
- 距离准确度和距离重复性
- 位置稳定时间和位置超调量
- 位姿准确度漂移
- 位置超调
- 位姿重复性漂移
- 位姿稳定时间
- 距离准确度重复性
检测范围
适用于机械与自动化装备领域常见产品与材料的送检；样品要求依适用标准规定，委托前可确认取样数量与状态。
检测标准
常见适用标准如下；标准存在更新或替代时，以委托时现行有效版本为准：
GB/T 12642-2013《工业机器人 性能规范及其试验方法》
GB/T 20868-2007《工业机器人 性能试验实施规范 10.2》
ISO 9283《工业机器人 性能规范及其试验方法 :1998》
检测说明
本页内容依据公开发布标准与公开资料整理，所引标准以现行有效版本为准。
