工业机器人（安全）检测
工业机器人（安全）检测：环境产品检测项目与标准依据说明，常见项目8项，包括运输和存放（高低温试验）、热效应等。
检测项目
标志、安全、控制设备：位置、安装和电柜、导线和电缆、电击防护、技术文件、基本要求、电气设备的保护、电动机及有关设备（防护）等级、控制电路和控制功能、引入电源线端接法、电源（电源特性核查）、等电位联结、降速控制、电动机及有关设备、附件和照明、同时运动控制、奇异性保护、与安全相关的控制系统性能（软件/硬件）、致动控制、起重措施、标记、警告标记和参照代号、操作板和安装在机械上的控制器件、检验、示教控制、实际环境和运行条件、协同操作要求、配线技术、单轴限位、电连接器、控制设备的位置、安装和电柜（易接近性）、防护等级）、电气设备保护、无驱动源运动、机器人停止功能、操作方式、操作方法、制动控制、通则2、使用手册、通则、与安全相关的控制系统性能（软件硬件）、全部参数、警示方式、使用和维护要求、基本设计要求、安全分析、安装、试运行和功能测试要求、机器人系统的安全防护和设计、机器人设计和制造、培训
热学性能
电学性能
控制电路和控制功能（控制电路电压）
耐久性能
警告标志和参照代号（标识耐久性）
- 运输和存放（高低温试验）
- 热效应
- 导线和电缆（最小截面积）
- 尺寸
- 引入电源线端接法和切断开关（连接导体最小截面积）
检测范围
检测范围覆盖机械与自动化装备领域常见产品类型；样品数量、状态与预处理要求按所引标准执行。
检测方法
疲劳试验：施加交变载荷，测定疲劳寿命或S-N曲线
耐久性试验：模拟实际工况进行重复加载考核
高低温试验：在规定高温与低温下保持，评价适应性
温度冲击试验：高低温快速转换，考核抗热冲击能力
检测仪器
- 疲劳试验机
- 电液伺服试验机
- 高低温试验箱
- 冷热冲击试验箱
- 低温槽
检测标准
常用标准与依据如下，所引标准如遇更新、替代或废止，以现行有效版本为准：
GB/T 20867-2007《工业机器人 安全实施规范》
GB 11291.1-2011《工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 6.3》
GB/T 5226.1-2019《18 机械电气安全机械电气设备 第1部分：通用技术条件》
ISO 10218《与安全相关的控制系统性能（软件硬件）》
检测说明
本页内容依据公开发布标准与公开资料整理，所引标准以现行有效版本为准。
