工业机器人性能试验实施规范参数检测
工业机器人性能试验实施规范参数检测：常见项目15项，包括最小定位时间、重定向轨迹准确度等；适用标准以GB/T 20868-2007等现行有效版本为准。
检测项目
- 最小定位时间
- 重定向轨迹准确度
- 摆幅误差
- 位姿特性漂移
- 静态柔顺性
- 互换性
- 位姿准确度和位姿重复性
- 摆频误差
- 轨迹准确度
- 轨迹重复性和轨迹速度特性
- 距离准确度和距离重复性
- 多方向位姿准确度变动
- 拐角超调
- 圆角误差
- 位置稳定时间和位置超调量
检测范围
适用于机械与自动化装备领域常见产品与材料的送检；样品要求依适用标准规定，委托前可确认取样数量与状态。
检测标准
常见适用标准如下；标准存在更新或替代时，以委托时现行有效版本为准：
GB/T 20868-2007《工业机器人 性能试验实施规范》
检测说明
本页内容依据公开发布标准与公开资料整理，所引标准以现行有效版本为准。
