机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置检测
机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置检测：环境产品检测项目与标准依据说明，常见项目22项，包括扭转刚度、空载摩擦转矩等。
检测项目
力学性能
热学性能
壳体最高温度
- 扭转刚度
- 空载摩擦转矩
- 额定寿命
- 外观检查
- 外观
- 传动效率
- 传动误差
- 反向启动转矩
- 启停允许转矩
- 回差
- 空载试验
- 装配检查
- 负荷性能试验
- 瞬时最大允许转矩
- 装配
- 超载试验
- 标志
- 包装
- 运输和储存
- 噪声
- 反向启动扭矩
检测范围
检测范围覆盖机械与自动化装备领域常见产品类型；样品数量、状态与预处理要求按所引标准执行。
检测方法
疲劳试验：施加交变载荷，测定疲劳寿命或S-N曲线
耐久性试验：模拟实际工况进行重复加载考核
磨损试验：在规定条件下相对摩擦，以磨耗量评价耐磨性
摩擦系数测定：测量相对运动界面摩擦系数
检测仪器
- 疲劳试验机
- 电液伺服试验机
- 磨损试验机
- 摩擦磨损试验机
检测标准
常用标准与依据如下，所引标准如遇更新、替代或废止，以现行有效版本为准：
GB/T 36491-2018《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件》（6.12）
检测说明
本页内容依据公开发布标准与公开资料整理，所引标准以现行有效版本为准。
