机器人用摆线行星齿轮传动装置检测
机器人用摆线行星齿轮传动装置检测：常见项目14项，包括扭转刚度、空载摩擦转矩等；适用标准以GB/T 36491-2018等现行有效版本为准。
检测项目
力学性能
热学性能
壳体最高温度
外观
- 扭转刚度
- 空载摩擦转矩
- 传动效率
- 传动误差
- 反向启动转矩
- 启停允许转矩
- 回差
- 瞬时最大允许转矩
- 空载试验
- 装配
- 负荷性能试验
- 超载试验
检测范围
适用于机械与自动化装备领域常见产品与材料的送检；样品要求依适用标准规定，委托前可确认取样数量与状态。
检测方法
磨损试验：在规定条件下相对摩擦，以磨耗量评价耐磨性
摩擦系数测定：测量相对运动界面摩擦系数
目测检查法：在规定光照与观察距离下检查外观缺陷、标识完整性与印刷质量
标准样对照法：与标准样品比对判定外观等级
检测仪器
- 磨损试验机
- 摩擦磨损试验机
- 目视检查（标准光源箱条件下）
- 显微镜
- 标准样品
检测标准
常见适用标准如下；标准存在更新或替代时，以委托时现行有效版本为准：
GB/T 36491-2018《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件》
检测说明
本页内容依据公开发布标准与公开资料整理，所引标准以现行有效版本为准。
