自动导引车（AGV)检测
自动导引车（AGV)检测：常见项目28项，包括绝缘强度试验、绝缘电阻测试等，依据ISO 3691-4等标准执行，判定以标准条款为准。
检测项目
力学性能
绝缘强度试验
电学性能
绝缘电阻测试
- 保护装置
- 其他附加功能
- 制动系统
- 噪声限值
- 定位误差
- 操作控制器和指示器
- 电池充电
- 稳定性
- 紧急和维护操作的控制
- 联合自动控制
- 自动控制系统安全
- 自动起升和下降
- 负载处理
- 负载能力
- 运动控制
- 防止未经授权的使用
- 额定速度
- 制动能力
- 接触障碍物缓冲性能测试
- 旋转测试
- 正常停车测试
- 紧急停止性能测试
- 运动精度测试
- 运行速度
- 防护距离
- 额定速度测试
检测范围
适用于环境领域常见产品与材料的送检；样品要求依适用标准规定，委托前可确认取样数量与状态。
检测方法
兆欧表法：施加规定直流电压测量绝缘电阻
绝缘电阻遥测法：评估湿热试验前后绝缘性能变化
充放电循环测试：以规定倍率进行充放电循环，评价容量保持与循环寿命
声压级测量：在规定测点与工况下测量噪声声压级
检测仪器
- 绝缘电阻测试仪（兆欧表）
- 直流高压发生器
- 电池充放电测试系统
- 内阻测试仪
- 恒温箱
- 声级计
- 声校准器
检测标准
常见适用标准如下；标准存在更新或替代时，以委托时现行有效版本为准：
ISO 3691《-4: 2020 工业车辆-安全要求和验证 –第4部分:无人驾驶工业车辆及其系统 4.2》
GB/T 20721-2006《自动导引车 通用技术条件》
EN 1175
EN 1525《工业车辆安全-无人驾驶车辆和它们的系统 5.2》
CR-1-0302TS:2018 自动导引车（AGV）安全技术规范 5.2.8
CR- 1-0302TS:2018 自动导引车（AGV）安全技术规范 CR-1-0302TS:2018
检测说明
本页内容依据公开发布标准与公开资料整理，所引标准以现行有效版本为准。
