服务机器人检测
服务机器人检测：常见项目142项，包括浪涌（冲击）抗扰度、浪涌(冲击)抗 扰度等，依据GB/T 37283-2019等标准执行，判定以标准条款为准。
检测项目
力学性能
热学性能
电学性能
化学性能
腐蚀
耐久性能
标识的耐久性
- 浪涌（冲击）抗扰度
- 抗电强度
- 机械强度
- 特殊的产生低温的机器人
- 湿热处理
- 耐热与耐燃
- 发热
- 射频电磁场辐射抗扰度
- 电压暂降和电压中断
- 电压波动
- 静电放电
- 射频电磁场抗扰度
- 电压中断
- 电压暂降
- 电压波动和闪烁测量
- 谐波电流测量
- 电压暂降和短时中断抗扰度
- 射频电磁场
- 电压暂降和短时中断
- 短时中断和电压变化的抗扰度
- 电压波动与闪烁
- 电压波动和闪烁
- 谐波电流
- 静电放电抗扰度
- 射频电磁场调幅
- 电压变化
- 导电液体
- 接触电流
- 爬电距离和绝缘穿透距离输入电流
- 输入电流
- 转弯宽度
- 外观和结构的检查
- *转向宽度
- 辐射骚扰（1GHz以上）
- 辐射骚扰（1GHz以下）
- 工频磁场
- 位姿精度
- 停止性能
- 单步骤测试
- 斜坡的最大角度
- 每次充电运行时间
- 自动归位性能
- 越障能力
- 额定速度
- 全部参数*
- 传导骚扰测量
- 工频磁场抗扰度
- 浪涌抗扰度
- 电快速脉冲群抗扰度
- 辐射骚扰测量
- 电信端口传导骚扰
- 电源端子传导骚扰
- 辐射骚扰（1GHz-6GHz）
- 辐射骚扰（30M-1GHz）
- 人脸识别
- 制动能力
- 功能检查
- 噪声
- 安全保护
- 导航定位精度
- 最大速度
- 机械安全
- 机械环境适应性
- 气候环境适应性
- 电气安全
- 续航能力
- 送餐安全
- 传导骚扰
- 快速瞬变
- 辐射骚扰（1GHz～6GHz）
- 辐射骚扰（30MHz～1GHz）
- 服务机器人性能测试方法
- GHz以上辐射骚扰
- M-1GHz辐射骚扰
- 电源端口传导骚扰
- 射频场感应的传导骚扰
- 谐波
- 辐射骚扰
- 射频场感应的传导骚扰抗扰度
- 电快速瞬变脉冲群抗扰度
- 斜坡上最大速度
- 最大倾斜角度
- 射频场感应的传导骚扰抗扰度试验
- 电快速瞬变脉冲群
- 辐射骚扰抗扰度
- 位姿准确度
- 位姿重复性
- 障碍检测
- 避障
- 最大坡度
- 坡上最大速度
- 目标定位
- 导航能力
- 避障能力
- 手指指力
- 手臂负载能力
- 持续工作时间
- 充电时间
- 待机能耗
- 工作能耗
- 危险识别和风险评估
- 功能安全管理
- 检验和确认
- 射频场感应连续传导
- 快速瞬变脉冲群
- 浪涌
- 射频共模
- 调幅
- 电信端口的传导共模骚扰
- *额定速度
- *停止特性
- *最大爬坡速度
- *最大倾斜角度
- *越障高度
- 外壳
- 密封性能
- 残余电荷
- 线路及端子（连接外部保护接地系统的端子）
- 产品的标记
- 操作说明书
- 水压
- 充电对接
- 交流电源适配器
- 激光雷达
- 断开电气设备的器件
- 模拟的单一故障条件
- 电气间隙
- 线路及端子（导线）
- 维修说明书
- 警告语
- 过流保护元件
- 模拟的异常工作条件
- 电池（组）及其应用
- 危险标识
- 内部物质间的相互接触
- IP等级
- 电机
- 线路及端子（电线防护套）
- 线路及端子（电源软线）
- 对触及带电部件的防护
检测范围
适用于机械与自动化装备领域常见产品与材料的送检；样品要求依适用标准规定，委托前可确认取样数量与状态。
检测方法
接地电阻测试：测量保护接地的导通电阻，确认接地连续性
尺寸测量法：测量电气间隙与爬电距离，对照限值判定
表面/体积电阻测试：施加标准电压测量电阻值并换算电阻率
静电放电试验：模拟人体静电放电考核产品抗扰度
检测仪器
- 接地电阻测试仪
- 微欧计
- 卡尺
- 投影仪
- 影像测量仪
- 高阻计
- 表面电阻测试仪
- 静电放电发生器
检测标准
常见适用标准如下；标准存在更新或替代时，以委托时现行有效版本为准：
GB/T 37283-2019《服务机器人 电磁兼容 通用标准抗扰度要求和限值》
IEC 62849《移动家用机器人性能评估方法 6.3》
GB/T 40013-2021《Cl.4.3.14 服务机器人 电气安全要求及测试方法》
GB/T 38260-2019《服务机器人功能安全评估》
GB/T 37284-2019《服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值》（7.2）
ISO 18646《机器人 服务型机器人的性能标准和相关试验方法. 第0部分： 轮式机器人的移动 6.3》
GB/T 37395-2019《送餐服务机器人通用技术条件 5.2.2》
检测说明
本页内容依据公开发布标准与公开资料整理，所引标准以现行有效版本为准。
