装配机器人检测
装配机器人检测：常见项目57项，包括浪涌（冲击）、耐电强度等；适用标准以GB/T 12642-2001等现行有效版本为准。
检测项目
力学性能
热学性能
电学性能
耐久性能
循环时间
- 可靠性
- 耐电强度
- 浪涌（冲击）
- 低温
- 高温
- 接地电阻
- 电磁兼容性
- 绝缘电阻
- 射频电磁场辐射抗扰度
- 电压暂降
- 短时中断和电压变化
- 静电放电
- 外观和结构
- 工艺操作（装配质量）
- 环境气候适应性
- 耐振性
- 功能
- 性能
- 安全性
- 噪声
- 连续运行
- 工艺操作
- 电源适应能力
- 耐运输性
- 位姿准确度及重复性
- 位姿特性漂移
- 位姿稳定时间及位置超调量
- 各轴运动范围
- 工作空间
- 最大单轴速度
- 最大合成速度
- 最小定位时间
- 环境气候适应性试验
- 耗电功率
- 射频场感应的传导骚扰
- 振动
- 电快速瞬变脉冲群
- 电源端子传导骚扰
- 辐射骚扰（30MHz～1GHz）
- 装配机器人
- 位姿稳定时间及位姿超调量
- 成套性
- 结构
- 磁场敏感度
- 标志
- 包装
- 运输和贮存
- 安全基本要求
- 位置超调量
- 辐射敏感度
- 一般要求
- 位姿准确度
- 位置稳定时间
- 位姿重复性
- 静态柔顺性
- 振动试验
检测范围
适用于机械与自动化装备领域常见产品与材料的送检；样品要求依适用标准规定，委托前可确认取样数量与状态。
检测方法
兆欧表法：施加规定直流电压测量绝缘电阻
绝缘电阻遥测法：评估湿热试验前后绝缘性能变化
接地电阻测试：测量保护接地的导通电阻，确认接地连续性
表面/体积电阻测试：施加标准电压测量电阻值并换算电阻率
静电放电试验：模拟人体静电放电考核产品抗扰度
检测仪器
- 绝缘电阻测试仪（兆欧表）
- 直流高压发生器
- 接地电阻测试仪
- 微欧计
- 高阻计
- 表面电阻测试仪
- 静电放电发生器
检测标准
常见适用标准如下；标准存在更新或替代时，以委托时现行有效版本为准：
GB/T 12642-2001《工业机器人 性能规范及其试验方法》
GB/T 26154-2010《装配机器人 通用技术条件》（6.4.10）
JB/T 5064-1991 装配机器人 通用技术条件 5.10
JB/T 5064-1991 装配机器人 通用技术条件 JB/T 5064-1991
GB 5226.1-2008《机械电气安全机械电气设备 第1部分：通用技术条件》
JB/T 8896-1999 《工业机器人 验收规则》 JB/T 8896-1999
检测说明
本页内容依据公开发布标准与公开资料整理，所引标准以现行有效版本为准。
装配机器人检测主要用于验证产品是否符合标准规定的要求，常见测试项目59项，包括可靠性、耐电强度等，依据公开标准执行。
装配机器人检测主要用于验证产品是否符合标准规定的要求，常见测试项目58项，包括浪涌（冲击）、耐电强度等，依据公开标准执行。
